諧波減速機軸承是種業(yè)為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類(lèi)。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類(lèi)軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶(hù)直接安裝，適合于各種不同類(lèi)型的諧波減速機。

柔性滾動(dòng)軸承的動(dòng)力學(xué)

由于柔性滾動(dòng)軸承的內圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動(dòng)體(般為球)則為通過(guò)彈簧與內外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線(xiàn)為柔輪原始曲線(xiàn)的內等距曲線(xiàn)。



齒輪系統的動(dòng)力學(xué)行為包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和動(dòng)載系數，以及齒輪系統的振動(dòng)和噪聲性等。隨著(zhù)齒輪傳動(dòng)日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統動(dòng)力學(xué)分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，即同時(shí)考慮結構本身的彈性變形與系統的宏觀(guān)剛體運動(dòng)。

柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，其點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動(dòng)

柔性機器人軸承型號 (尺寸- dx D x H mm):

14 Series Dimension dxDXH 25.07x33.896x6.095/6.35mm

17 Series Dimension dxDXH 30.3x41.722x 6.16/6.68mm

20 series Dimension dxDXH 35.56x49.073x7.24/8.13mm

32 series Dimension dxDXH 58.928x79.756x11.81/8.64mm

3E904KAT2 Dimension dx D x H 18.8x25x4mm

3E905KAT2 Dimension dx D x H 24x32x5mm

3E806KAT2 Dimension dx D x H 30x40x6mm

3E907KAT2 Dimension dx D x H 37x50x8mm

3E809KAT2 Dimension dx D x H 45x60x9mm

3E911KAT2 Dimension dx D x H 57x75x12mm

3E812KAT2 Dimension dx D x H 60x80x13mm

3E814KAT2 Dimension dx D x H 70x95x15mm

3E815KAT2 Dimension dx D x H 75x100x15mm

3E818KAT2 Dimension dx D x H 90x120x18mm

3E822KAT2 Dimension dx D x H 110x150x24mm

3E824KAT2 Dimension dx D x H 120x160x24mm

3E826KAT2 Dimension dx D x H 130x175x30mm

3E830KAT2 Dimension dx D x H 150x200x30mm

3E832KAT2 Dimension dx D x H 160x220x35mm

3E836KAT2Dimension dx D x H 180x240x35mm

3E838KAT2Dimension dx D x H 190x250x40mm

3E842KAT2Dimension dx D x H 210x280x45mm

3E844KAT2Dimension dx D x H 220x300x45mm